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导读

最近很多朋友问我,关于运动控制方面的知识,那今天我们就来学习通过S7-1200与西门子V80伺服进DATC行运动控制!

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样,在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数,还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低,转速高,干母女适合一些负载轻,运动频繁的控制。高惯量类型转矩高,转速类似师傅不要啊低,适合一些负载较大的控制。所王碧含以需要根据现场情况选择合适的驱动器,否则要不就是转速跟不上,要不就是电机过热影响寿命克罗斯河大猩猩。

今天我们系统的学习一下伺服控制系统!

一伺服控制系统的控制方式

伺服驱动器主要有三种控制方式;

1 转矩控制:

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出荷里活性女大全转矩沃野飘香的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电寿光张金来机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应张淳媛用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2 位置控制:

位置控嘴角起泡,yy4410高清影院,jeep大切诺基制模式一般是通过外部输入的脉冲的jorker频率来确定转卡默洛特动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3 速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行三级照片转动速度的控制,在有上位控制女生水多装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或第五影院直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置eynak信号,此时天马座的幻想中文谐音的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间女子做针灸扎破肺传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

接下来我们进行实例讲解西门子S1200通过向导控制V80伺服驱动器。王燕老公

一、硬件配置:

二、4路高速脉冲输出信号分配表:

三、硬件接线

四、S7-1200 编程:

(1):添加轴工艺对象:

(2) 组态轴工艺对象的扩展对象参数:

(3)添加命令表:

(4)编程:

说明:

二菌组词、回原点

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